Tita – Robot Bípedo y Rodado de Nueva Generación con Navegación Autónoma
Presentamos Tita, una plataforma robótica híbrida de última generación que combina lo mejor de un robot con ruedas y piernas. Con su diseño bípede rodado, Tita puede caminar, ponerse de pie y desplazarse sobre ruedas con fluidez, ofreciendo versatilidad para ambientes industriales, exploración y aplicaciones de I+D.
Principales Características del Robot Bípedo Rodado
8 grados de libertad (DOF): Permiten a Tita adaptarse a terrenos variados, caminar y rodar según sea necesario.
Estructura binocular con percepción 3D: Captura datos en tiempo real con precisión milimétrica, detectando obstáculos sin requerir iluminación especial :contentReference[oaicite:2]{index=2}.
Navegación autónoma híbrida: Combina fusión de sensores para toma de decisiones, planeación de rutas y evitación de obstáculos.
Baterías intercambiables en caliente: Permiten operaciones continuas sin interrupción.
Construcción modular y resistente: Chasis de aleación de magnesio que soporta temperaturas de -20 °C a 60 °C :contentReference[oaicite:3]{index=3}.
Robot de Equilibrio Inteligente
¿Por Qué Elegir el Robot con Ruedas y Piernas Tita?
El diseño híbrido que une ruedas y piernas ofrece una combinación única entre los beneficios de la movilidad rápida y estable de un vehículo rodado y la adaptabilidad de un sistema bípedo. Así, Tita puede desplazarse velocemente en superficies planas y, cuando es necesario, caminar para subir escalones, enfrentarse a superficies irregulares o entornos complejos.
Comparativa Técnica
Robot
Velocidad (rodado)
DOF
Percepción 3D
Temperatura Operativa
Tita
3 m/s
8
Binocular mm-preciso
-20 °C a 60 °C
Handle (Boston Dynamics)
4 m/s
10
Mono/Stereo
0 °C a 40 °C
Al igual que el robot Handle de Boston Dynamics, Tita utiliza ruedas en lugar de pies para maximizar eficiencia y velocidad :contentReference[oaicite:4]{index=4}. Su estructura bípeda híbrida lo posiciona como uno de los robots industriales más versátiles del año :contentReference[oaicite:5]{index=5}.
Percepción 3D Binocular
La avanzada percepción 3D binocular de Tita analiza la escena capturada por dos cámaras estereoscópicas. Gracias a algoritmos de visión estéreo e inteligencia artificial, construye un mapa tridimensional del entorno, detectando obstáculos al nivel de milímetros y sin depender de condiciones lumínicas específicas :contentReference[oaicite:6]{index=6}.
Navegación Autónoma Híbrida
La fusión de datos de IMU, acelerómetros, giroscopios y cámaras permite que Tita planee rutas y evite obstáculos dinámica y confiablemente. El sistema de control coordina ruedas y piernas para lograr movimientos estables y adaptativos.
Baterías Intercambiables en Caliente
Equipado con un diseño modular de baterías, Tita permite el reemplazo sin apagar la unidad. Esto garantiza operación continua, ideal para líneas de ensamblaje, patrullaje industrial o misiones prolongadas :contentReference[oaicite:7]{index=7}.
Aplicaciones de Tita
Automatización y logística industrial: Perfecto para transporte, inspección, mantenimiento o patrullaje.
Exploración y entornos hostiles: Capaz de operar en minas, túneles o sitios de rescate.
Investigación y desarrollo I+D: Ideal para campos de robótica avanzada.
Educación STEM: Permite el desarrollo de algoritmos de control híbrido e inteligencia artificial.
Las capacidades de Tita están alineadas con la tendencia de robots bípedos y rodados de alto DOF, como se documenta en literatura académica :contentReference[oaicite:8]{index=8}.
Especificaciones Técnicas
Grados de libertad: 8 DOF
Percepción: Estructura estéreo 3D mm-precisa
Velocidad en modo rodado: 3 m/s
Temperatura de operación: -20 °C a 60 °C
Chasis: Aleación de magnesio modular
Sistemas de energía: Baterías intercambiables en caliente
APIs Python, C++, RESTful para programación híbrida
Soporte para visión AI, edge computing y comunicación inalámbrica
Compatible con accesorios Tita Bridge: brazos, módulos LiDAR, holografía
Seguridad y Estabilidad
Tita está diseñado con prioridades de seguridad: sensores redundantes, detección de caída y recuperación activa. Su estructura híbrida aprovecha estabilidad en ruedas y adaptabilidad al caminar.
Casos de Éxito
Líneas de ensamblaje inteligentes en fábricas automotrices
Robots de inspección en minería subterránea y petroquímica
Prototipos académicos para locomoción híbrida en universidades
Tita representa la evolución en robots híbridos bípedos y rodados. Con percepción 3D binocular, navegación autónoma, 8 DOF y baterías intercambiables en caliente, redefine los estándares de versatilidad y rendimiento para aplicaciones industriales, exploración y desarrollo tecnológico. Su arquitectura modular permite personalización y crecimiento junto con tu empresa o proyecto.
Reviews
There are no reviews yet.